Stepper Motor vs DC Motor
მოტორებში გამოყენებული პრინციპი ინდუქციის პრინციპის ერთ-ერთი ასპექტია. კანონი ამბობს, რომ თუ მუხტი მოძრაობს მაგნიტურ ველში, ძალა მოქმედებს მუხტზე პერპენდიკულარული მიმართულებით როგორც მუხტის სიჩქარეზე, ასევე მაგნიტურ ველზე. იგივე პრინციპი მოქმედებს მუხტის ნაკადზე, მაშინ ის არის დენი და დირიჟორი, რომელიც ატარებს დენს. ამ ძალის მიმართულება მოცემულია ფლემინგის მარჯვენა ხელის წესით. ამ ფენომენის მარტივი შედეგია ის, რომ თუ დენი მიედინება მაგნიტურ ველში გამტარში, გამტარი მოძრაობს. ყველა ძრავა მუშაობს ამ პრინციპით.
მეტი DC ძრავის შესახებ
DC ძრავა იკვებება DC დენის წყაროებით და გამოიყენება DC ძრავების ორი ტიპი. ეს არის Brushed DC ელექტროძრავა და Brushless DC ელექტროძრავა.
დავარცხნილ ძრავებში, ჯაგრისები გამოიყენება როტორის გრაგნილთან ელექტრული კავშირის შესანარჩუნებლად, ხოლო შიდა კომუტაცია ცვლის ელექტრომაგნიტის პოლარობას, რათა შენარჩუნდეს ბრუნვის მოძრაობა. DC ძრავებში მუდმივი ან ელექტრომაგნიტები გამოიყენება როგორც სტატორები. როტორის ხვეულები ყველა დაკავშირებულია სერიულად და თითოეული შეერთება დაკავშირებულია კომუტატორის ზოლთან და ბოძების ქვეშ არსებული ყოველი ხვეული ხელს უწყობს ბრუნვის წარმოქმნას.
პატარა DC ძრავებში გრაგნილების რაოდენობა დაბალია და სტატორად გამოიყენება ორი მუდმივი მაგნიტი. როდესაც საჭიროა მეტი ბრუნვის მომენტი, იზრდება გრაგნილების რაოდენობა და მაგნიტის სიძლიერე.
მეორე ტიპი არის ჯაგრისების ძრავები, რომლებსაც აქვთ მუდმივი მაგნიტები, როგორც როტორი და ელექტრომაგნიტები განლაგებულია როტორში.ჯაგრისების DC (BLDC) ძრავას აქვს მრავალი უპირატესობა ჯაგრისიან DC ძრავთან შედარებით, როგორიცაა უკეთესი საიმედოობა, უფრო გრძელი სიცოცხლე (ფუნჯისა და კომუტატორის ეროზია), მეტი ბრუნი ვატზე (გაზრდილი ეფექტურობა) და მეტი ბრუნი წონაზე, ელექტრომაგნიტური ჩარევის საერთო შემცირება (EMI). და შემცირებული ხმაური და მაიონებელი ნაპერწკლების აღმოფხვრა კომუტატორიდან. მაღალი სიმძლავრის ტრანზისტორი იტენება და ამოძრავებს ელექტრომაგნიტებს. ამ ტიპის ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება კომპიუტერების გაგრილების გულშემატკივრებში
მეტი სტეპერ ძრავის შესახებ
სტეპერ ძრავა (ან საფეხურიანი ძრავა) არის ფუნჯის გარეშე DC ელექტროძრავა, რომელშიც როტორის სრული ბრუნვა იყოფა თანაბარ საფეხურებად. შემდეგ ძრავის პოზიციის კონტროლი შესაძლებელია როტორის დაჭერით ერთ-ერთ ამ საფეხურზე. ყოველგვარი უკუკავშირის სენსორის გარეშე (ღია მარყუჟის კონტროლერი), მას არ აქვს უკუკავშირი, როგორც სერვო ძრავა.
Stepper ძრავებს აქვთ მრავალი ამობურცული ელექტრომაგნიტი, რომლებიც განლაგებულია ცენტრალური გადაცემის ფორმის რკინის ნაჭერის გარშემო.ელექტრომაგნიტები იკვებება გარე კონტროლის სქემით, როგორიცაა მიკროკონტროლერი. ძრავის ლილვის დასაბრუნებლად, ჯერ ერთ-ერთ ელექტრომაგნიტს ეძლევა ძალა, რაც გადაცემათა კბილებს მაგნიტურად მიიზიდავს ელექტრომაგნიტის კბილებს და ბრუნავს ამ პოზიციაზე. როდესაც მექანიზმის კბილები პირველ ელექტრომაგნიტთან არის გასწორებული, კბილები შემდეგი ელექტრომაგნიტიდან გადადის მცირე კუთხით.
როტორის გადასაადგილებლად ჩართულია შემდეგი ელექტრომაგნიტი, ითიშება სხვები. ეს პროცესი მეორდება უწყვეტი ბრუნვის მისაცემად. თითოეულ ამ მცირე ბრუნვას ეწოდება "ნაბიჯი". მრავალი ნაბიჯის მთელი რიცხვი ასრულებს ციკლს. ამ ნაბიჯების გამოყენებით ძრავის დასაბრუნებლად, ძრავა შეიძლება კონტროლდებოდეს ზუსტი კუთხით. არსებობს სტეპერ ძრავების ოთხი ძირითადი ტიპი; მუდმივი მაგნიტის სტეპერი, ჰიბრიდული სინქრონული სტეპერი, ცვლადი უხერხულობის სტეპერი და ლავეტის ტიპის საფეხური
Stepper ძრავები გამოიყენება მოძრაობის კონტროლის პოზიციონირების სისტემებში.
DC Motor vs Stepper Motor
• DC ძრავები იყენებენ მუდმივი დენის წყაროებს და კლასიფიცირდება ორ ძირითად კლასად; დახეული და ჯაგრის გარეშე DC ძრავა, ხოლო სტეპერ ძრავა არის უჯაგრის DC ძრავა განსაკუთრებული მახასიათებლებით.
• ჩვეულებრივი DC ძრავა (გარდა სერვო მექანიზმებთან დაკავშირებული) ვერ აკონტროლებს როტორის პოზიციას, ხოლო სტეპერ ძრავას შეუძლია აკონტროლოს როტორის პოზიცია.
• სტეპერ ძრავის საფეხურები უნდა კონტროლდებოდეს საკონტროლო მოწყობილობით, როგორიცაა მიკროკონტროლერი, მაშინ როცა ზოგადი DC ძრავები არ საჭიროებენ ასეთ გარე შეყვანას მუშაობისთვის.
