სერვო ძრავა ინდუქციური ძრავის წინააღმდეგ
ძრავები არის ელექტრომექანიკური მოწყობილობების კლასი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრო ენერგიას მექანიკურ ენერგიად. ზოგიერთ აპლიკაციაში, მექანიზმის მართვისთვის საჭიროა სუფთა ბრუნვა, ზოგიერთ შემთხვევაში კი მექანიზმის პოზიცია და ბრუნვის სიჩქარე უნდა იყოს კონტროლირებადი. ინდუქციური ძრავა აწვდის სუფთა უკონტროლო ბრუნვას, ხოლო სერვო ძრავები უზრუნველყოფენ კონტროლირებად ბრუნვას, სადაც შესაძლებელია სიჩქარის და ლილვის (როტორის) პოზიციის რეგულირება.
მეტი ინდუქციური ძრავების შესახებ
ელექტრომაგნიტური ინდუქციის პრინციპებზე დაყრდნობით, პირველი ინდუქციური ძრავები გამოიგონეს ნიკოლა ტესლამ (1883 წელს) და გალილეო ფერარისმა (1885 წელს)..
ინდუქციური ძრავა შედგება ორი ძირითადი ნაწილისაგან, სტატორისა და როტორისაგან. ინდუქციური ძრავის სტატორი არის კონცენტრული მაგნიტური ბოძების სერია (ჩვეულებრივ ელექტრომაგნიტები), ხოლო როტორი არის დახურული გრაგნილების ან ალუმინის ღეროების სერია, რომლებიც განლაგებულია ციყვის გალიის მსგავსად; აქედან მომდინარეობს სახელწოდება ციყვის გალიის როტორი. წარმოებული ბრუნვის მიწოდების ლილვი არის როტორის ღერძის გავლით. როტორი მოთავსებულია სტატორის ცილინდრულ ღრუში, მაგრამ არ არის დაკავშირებული ელექტრონულად რომელიმე გარე წრესთან. როტორისთვის დენის მიწოდებისთვის არ გამოიყენება კომუტატორი, ჯაგრისები ან სხვა დამაკავშირებელი მექანიზმი.
როგორც ნებისმიერი ძრავა, ის იყენებს მაგნიტურ ძალებს როტორის როტაციისთვის. სტატორის ხვეულებში კავშირები ისეა მოწყობილი, რომ საპირისპირო პოლუსები წარმოიქმნება სტატორის კოჭების ზუსტად საპირისპირო მხარეს. დაწყების ფაზაში, პერიმეტრის გასწვრივ პერიოდულად მონაცვლეობით იქმნება მაგნიტური ბოძები. ეს ქმნის ნაკადის ცვლილებას როტორში გრაგნილების გასწვრივ და იწვევს დენს.ეს დენი ქმნის მაგნიტურ ველს როტორში და სტატორის ველსა და ინდუცირებულ ველს შორის ურთიერთქმედება ამოძრავებს ძრავას.
ინდუქციური ძრავები დამზადებულია როგორც ერთჯერადი, ასევე პოლიფაზიანი დენებით მუშაობისთვის; ეს უკანასკნელი მძიმე სამუშაო მანქანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დიდ ბრუნვას. ინდუქციური ძრავების სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია სტატორის პოლუსში მაგნიტური პოლუსების რაოდენობის გამოყენებით ან შეყვანის ენერგიის წყაროს სიხშირის რეგულირებით. სრიალი, რომელიც არის საზომი ძრავის ბრუნვის დასადგენად, მიუთითებს ძრავის ეფექტურობაზე. ვინაიდან მოკლე ჩართვის როტორის გრაგნილებს აქვთ მცირე წინააღმდეგობა, მცირე სრიალი იწვევს დიდ დენს როტორში და წარმოქმნის დიდ ბრუნვას. მიუხედავად ამისა, როტორის ბრუნვის სიჩქარე უფრო ნელია, ვიდრე შეყვანის წყაროს სიხშირე (ან სტატორის ველის ბრუნვის სიჩქარე). ინდუქციურ ძრავებს არ აქვთ უკუკავშირის მარყუჟები ძრავის კონტროლისთვის.
მეტი Servo Motors-ის შესახებ
ტექნიკურად, სერვო ძრავა არის ნებისმიერი ძრავა, რომელსაც აქვს უკუკავშირი და დახურული მარყუჟის კონტროლი და ის მხოლოდ სერვო მექანიზმის ნაწილია, რომელშიც უარყოფითი გამოხმაურება გამოიყენება ძრავის მუშაობის გასაკონტროლებლად.
მაგრამ, ხშირად გამოყენებული სამრეწველო სერვო ძრავები არის ჩვეულებრივი AC ინდუქციური ძრავები დამატებული ფუნქციებით, როგორიცაა დაბალი ინერციის როტორი, მაღალი ბრუნვის მუხრუჭები და ჩაშენებული ენკოდერი სიჩქარისა და პოზიციის გამოხმაურებისთვის. ყველა ეს კომპონენტი გაერთიანებულია სერვო დისკთან მუშაობისთვის. DC ძრავებით სერვომექანიკა ჩვეულებრივ გამოიყენება რადიოკონტროლირებად მოწყობილობებში, ჩვეულებრივ ინსტრუმენტებში, რომლებიც საჭიროებენ დაბალ სიმძლავრეს და მაღალ სიზუსტეს.
DC სერვოძრავის სტატორი, როგორც წესი, იქმნება მუდმივი მაგნიტებით, რომლებიც განთავსებულია 900-ზე როტორის გარშემო. სერვომოტორები შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყონ ბრუნვის მუდმივი დონე და აქვთ დაბალი ინერცია. სერვომოტორში შეყვანა არის იმპულსების სახით და ყოველი პულსის დროს ძრავა შემობრუნდება სასრული, ზუსტი რაოდენობით.
სერვო ძრავებს შეუძლიათ მაღალი ბრუნვის მიწოდება და ძრავის პოზიციისა და სიჩქარის კონტროლი. ამიტომ, სერვოძრავები ფართოდ გამოიყენება რობოტიკასა და მართვის სისტემებთან დაკავშირებულ პროგრამებში.
რა განსხვავებაა ინდუქციურ ძრავასა და სერვო ძრავას შორის?
• სერვო ძრავას აქვს დახურული მარყუჟის უარყოფითი გამოხმაურების სისტემა, ხოლო ზოგად ინდუქციურ ძრავას აქვს უკუკავშირის მექანიზმები (ჩაშენებულ ენკოდერში).
• სერვოძრავის სიჩქარის და პოზიციის რეგულირება და კონტროლი შესაძლებელია უფრო დიდი სიზუსტით, ხოლო ინდუქციურ ძრავებში მხოლოდ სიჩქარის რეგულირება შესაძლებელია.
• სერვო ძრავებს აქვთ დაბალი ინერცია, ხოლო ინდუქციური ძრავის როტორს აქვს უფრო მაღალი ინერცია.
• Servo ძრავა არის კონტროლირებადი ძრავების კლასი და ის შეიძლება იყოს ინდუქციური ან სხვა ტიპის.
