LiDAR vs RADAR
RADAR და LiDAR არის ორი დიაპაზონის და პოზიციონირების სისტემა. რადარი პირველად ინგლისელებმა გამოიგონეს მეორე მსოფლიო ომის დროს. ორივე მუშაობს იმავე პრინციპით, თუმცა დიაპაზონში გამოყენებული ტალღები განსხვავებულია. აქედან გამომდინარე, მექანიზმი, რომელიც გამოიყენება გადაცემის მიღებისა და გაანგარიშებისთვის, მნიშვნელოვნად განსხვავდება.
რადარი
რადარი არ არის ერთი ადამიანის გამოგონება, არამედ რადიოტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარების შედეგი მრავალი ერიდან რამდენიმე ინდივიდის მიერ. თუმცა, ბრიტანელებმა პირველებმა გამოიყენეს ის იმ ფორმით, რასაც დღეს ვხედავთ; ანუ, მეორე მსოფლიო ომში, როდესაც ლუფტვაფემ განალაგა თავისი რეიდები ბრიტანეთის წინააღმდეგ, სანაპიროს გასწვრივ ფართო რადარის ქსელი გამოიყენებოდა დარბევის აღმოსაჩენად და დასაპირისპირებლად.
რადარის სისტემის გადამცემი აგზავნის რადიოს (ან მიკროტალღურ) პულსს ჰაერში და ამ პულსის ნაწილი აისახება ობიექტების მიერ. არეკლილი რადიოტალღები იჭერს რადარის სისტემის მიმღებს. დროის ხანგრძლივობა გადაცემიდან სიგნალის მიღებამდე გამოიყენება დიაპაზონის (ან მანძილის) გამოსათვლელად, ხოლო არეკლილი ტალღების კუთხე იძლევა ობიექტის სიმაღლეს. გარდა ამისა, ობიექტის სიჩქარე გამოითვლება დოპლერის ეფექტის გამოყენებით.
ტიპიური სარადარო სისტემა შედგება შემდეგი კომპონენტებისგან. გადამცემი, რომელიც გამოიყენება რადიო პულსების გენერირებისთვის ოსცილატორით, როგორიცაა კლისტრონი ან მაგნიტრონი და მოდულატორი პულსის ხანგრძლივობის გასაკონტროლებლად. ტალღის სახელმძღვანელო, რომელიც აკავშირებს გადამცემსა და ანტენას. მიმღები დაბრუნების სიგნალის გადასაღებად და იმ დროს, როდესაც გადამცემისა და მიმღების დავალებას ასრულებენ ერთი და იგივე ანტენა (ან კომპონენტი), დუპლექსერი გამოიყენება ერთიდან მეორეზე გადასართავად.
რადარს აქვს აპლიკაციების დიდი სპექტრი.ყველა საჰაერო და საზღვაო სანავიგაციო სისტემა იყენებს რადარს უსაფრთხო მარშრუტის დასადგენად საჭირო კრიტიკული მონაცემების მისაღებად. საჰაერო მოძრაობის მეთვალყურეები იყენებენ რადარს თვითმფრინავის დადგენაში მათ კონტროლირებად საჰაერო სივრცეში. სამხედრო მას საჰაერო თავდაცვის სისტემებში იყენებს. საზღვაო რადარები გამოიყენება სხვა გემებისა და სახმელეთო შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. მეტეოროლოგები იყენებენ რადარებს ატმოსფეროში ამინდის ნიმუშების დასადგენად, როგორიცაა ქარიშხლები, ტორნადოები და გაზის გარკვეული განაწილება. გეოლოგები იყენებენ სახმელეთო რადარს (სპეციალიზებულ ვარიანტს) დედამიწის ინტერიერის გასაფორმებლად, ხოლო ასტრონომები მას იყენებენ ახლომდებარე ასტრონომიული ობიექტების ზედაპირისა და გეომეტრიის დასადგენად.
LiDAR
LiDAR ნიშნავს Li ght D etection A და R anging. ეს არის ტექნოლოგია, რომელიც მუშაობს იმავე პრინციპებით; ლაზერული სიგნალის გადაცემა და მიღება დროის ხანგრძლივობის დასადგენად. დროის ხანგრძლივობით და სინათლის სიჩქარით საშუალოზე, ზუსტი მანძილის აღება შესაძლებელია დაკვირვების წერტილამდე.
LiDAR-ში ლაზერი გამოიყენება დიაპაზონის საპოვნელად. ამიტომ, ზუსტი პოზიციაც ცნობილია. ეს მონაცემები, დიაპაზონის ჩათვლით, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ზედაპირების 3D ტოპოგრაფიის შესაქმნელად ძალიან მაღალი სიზუსტით.
LiDAR სისტემის ოთხი ძირითადი კომპონენტია ლაზერი, სკანერი და ოპტიკა, ფოტოდეტექტორი და მიმღები ელექტრონიკა და პოზიციისა და ნავიგაციის სისტემები.
ლაზერების შემთხვევაში, 600nm-1000nm ლაზერები გამოიყენება კომერციული გამოყენებისთვის. მაღალი სიზუსტის მოთხოვნების შემთხვევაში გამოიყენება უფრო თხელი ლაზერები. მაგრამ ეს ლაზერები შეიძლება საზიანო იყოს თვალებისთვის; ამიტომ ასეთ შემთხვევებში გამოიყენება 1550 ნმ ლაზერები.
ეფექტური 3D სკანირების გამო ისინი გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, სადაც ზედაპირის მახასიათებლები მნიშვნელოვანია. ისინი გამოიყენება სოფლის მეურნეობაში, ბიოლოგიაში, არქეოლოგიაში, გეომატიკაში, გეოგრაფიაში, გეოლოგიაში, გეომორფოლოგიაში, სეისმოლოგიაში, სატყეო მეურნეობაში, დისტანციური ზონდირებისა და ატმოსფეროს ფიზიკაში.
რა განსხვავებაა RADAR-სა და LiDAR-ს შორის?
• რადარი იყენებს რადიოტალღებს, ხოლო LiDAR იყენებს სინათლის სხივებს, უფრო ზუსტად რომ ვთქვათ, ლაზერებს.
• ობიექტის ზომისა და პოზიციის იდენტიფიცირება შესაძლებელია RADAR-ით, ხოლო LiDAR-ს შეუძლია ზედაპირის ზუსტი გაზომვები.
• RADAR იყენებს ანტენებს სიგნალების გადასაცემად და მისაღებად, ხოლო LiDAR იყენებს CCD ოპტიკას და ლაზერებს გადაცემისა და მიღებისთვის.
